Voor een buitenlandse vestiging van een grote chemie- en verfproducent mocht RFA een palletiseerrobot voor emmers leveren. Een hoge capaciteit, grote flexibiliteit, geschikt voor alle type emmers zonder dat er handmatig moet worden omgesteld waren de uitgangspunten voor de ontwikkeling.
Sinds 1992 levert distributeur RFA Kawasaki robotsystemen voor het palletiseren van verpakkingen. De technieken in de verpakkingsindustrie en de robotica veranderen voortdurend. RFA hanteert de modernste methoden om passende robotpalletisers voor het automatisch stapelen van verpakkingen te ontwikkelen.
De RFA Kawasaki robotinstallatie is geplaatst aan een vullijn voor emmers verf. De kunststof en metalen emmers variëren in inhoud van vijf tot vijftien liter. Er worden ronde, ovalen en rechthoekige emmers aangevoerd. De complete robotinstallatie, inclusief grijper, en aanvoersysteem zijn zo gemaakt dat er niet omgesteld hoeft te worden. Na een eenvoudige handeling op het touchscreen wordt een ander emmerformaat automatisch door de robot gestapeld. De snelle omstelling zonder hardwarematige aanpassingen aan de aanvoerbanen of de robotgrijper zorgt voor een optimale inzetbaarheid bij korte batches en het voorkomen van bedieningsfouten van de operator bij het omstellen.
Kawasaki's 4-assige CP180L robot is ingezet. De robot heeft een werkbereik met een diameter van 6.510 mm en een hanteringscapaciteit van 180 kg. Mede door de twee geforceerd gekoelde servomotoren op de eerste as van de robot worden zeer snelle cyclussen gehaald. Door RFA's slimme aanvoersysteem voor de emmers en de flexibele grijper is de palletiser in staat een hoge capaciteit aan emmers te verwerken.
De grijper voor 1.200 mm lange rijen emmers is flexibel en multifunctioneel. Rijen emmers van vijf liter tot vijftien liter, metaal of kunststof, rond ovaal of rechthoekig worden door dezelfde grijper, zonder omstelling gehanteerd. Door deze unieke eigenschap kunnen ook twee lijnen met verschillende emmers door één robot gepalletiseerd worden. Naast het hanteren van de rijen emmers is de grijper uitgerust met uitklapbare RVS-haken om een pallet te hanteren en vacuümcups waarmee tussenkartons geplaatst worden.
Kijk voor meer informatie op www.rijlaarsdam.eu.