Home Machines Aandrijven en besturen Elau Delta 3 robot voldoet aan cleanroom normering

Elau Delta 3 robot voldoet aan cleanroom normering

elau-delta3-cleanroom-1

Elau, onderdeel van Schneider Electric heeft als verpakkingsexpert zijn sporen al ruimschoots verdient binnen de farmacie. Het kon daarom ook niet uitblijven dat de zeer succesvolle Elau P4 delta 3 robot nu ook in deze markt zijn weg zal gaan vinden. Elau heeft, naast de standaard uitvoeringen, nu met de P4s(b)-x-CW-15-1200 een Delta 3 robot die voldoet aan de DIN EN ISO-14644-1 class 6 (bron: Fraunhofer IPA).

elau-schneider-logoMet deze richtlijn in het achterhoofd zijn nu applicaties denkbaar in de farmacie of andere vergelijkbare omgevingen die voorheen met delta 3 robots niet in te vullen waren vanwege de eisen die gesteld worden in deze toepassingsgebieden.

elau-delta3-cleanroom-2

Een aantal redenen waarom de Elau P4 delta 3 robot oplossing interessant is:

  • Eén software pakket voor totale applicatie
  • Hoog dynamisch gedrag
  • RVS behuizing -> Voeding, Farmacie, ……..
  • Hoge nauwkeurigheid
  • Lage ruis (EMC) en geluidsniveau
  • Standaard componenten voor mechanica en motoren
  • Pré fab. klaar om aan te sluiten
  • Afgesteld in de fabriek
  • Lage onderhoudskosten
  • Geen speciale dure tools nodig
  • Hoge capaciteit
  • 3 of 4 vrijheidsgraden
  • Compacte ophanging

Het nominale gewicht dat de P4 kan verwerken is 1 kilo @ 10 G, inclusief gripper. De reikwijdte bedraagt 1200 mm, de maximale versnelling bedraagt 100 meter/sec2 bij 1 kg.

De P4 familie maakt deel uit van het Elau Pacdrive systeem waarbij motion, logica en robotica door één en dezelfde controller wordt aangestuurd. Dit betekent dat met één controller de gehele machine aangestuurd wordt. Op één Elau controller kunnen tot 6 robots afzonderlijk worden aangestuurd, maar ook één of meerdere P4(’s) in combinatie met bijvoorbeeld één of meerdere gantry overzetter(s), additionele servo assen, frequentie geregelde motoren, pneumatiek, HMI…..

Binnen de IEC 61131-3 softwarestructuur worden alle kinematica, logica en beweging in één enkel programma over één enkele processor in werking gesteld.

Training en technische support worden verzorgd vanuit ons Elau kantoor in Eindhoven.

elau-delta3-cleanroom-3

Kijk voor meer informatie op www.elau.nl.