Sinds de lancering van de P4 en de P4i delta 3 robot van Elau, onderdeel van Schneider Electric, zijn veel succesvolle applicaties ingevuld met de in RVS uitgevoerde delta 3 robot. De reden waarom onze partners voor de Elau delta 3 robot hebben gekozen werd bepaald door:
- Eén software pakket voor totale applicatie
- Hoog dynamisch gedrag
- RVS behuizing -> Food, Pharma, Agriculture
- Hoge nauwkeurigheid
- Lage ruis (EMC) en geluidsniveau
- Standaard componenten voor mechanica en motoren
- Pré fab. klaar om aan te sluiten
- Afgesteld in de fabriek
- Lage onderhoudskosten
- Geen speciale dure tools nodig
- Hoge capaciteit
- 3 of 4 vrijheidsgraden
- Compacte ophanging
- Keuze tussen de SH en iSH motoren
De P4 familie maakt deel uit van het Elau Pacdrive systeem waarbij motion, logica en robotica door één en dezelfde controller wordt aangestuurd. Dit betekent dat met één controller de gehele machine aangestuurd wordt. Op één Elau controller kunnen tot 6 robots afzonderlijk worden aangestuurd, maar ook één of meerdere P4(’s) in combinatie met bijvoorbeeld één of meerdere gantry overzetter(s), additionele servo assen, frequentie geregelde motoren, pneumatiek, HMI…..
Binnen de IEC 61131-3 softwarestructuur worden alle kinematica, logica en beweging in één enkel programma over één enkele processor in werking gesteld.
De P4 beschikt over een afsluitbare ruimte waar indien gewenst additionele componenten geplaatst kunnen worden. De met iSH motoren uitgevoerde P4 robot is niet afwasbaar maar heeft maar één aansluitkabel omdat de drives op de motoren zitten. Intern worden de motoren op een verdeelunit aangesloten Hierdoor ontstaan kosten besparingen op bijvoorbeeld bekabeling, schakelkast en uren.
Het nominale gewicht dat de P4 kan verwerken is 1 kilo @ 10 G, inclusief gripper. De reikwijdte bedraagt 1200 mm, de maximale versnelling bedraagt 100 meter/sec2 bij 1 kg. Afhankelijk van het gewicht zal de maximale versnelling bijgesteld worden naar bijvoorbeeld. 7.5G @ 1.5 kg tot 3G @ 3.5 kg.
Training en technische support worden verzorgd vanuit ons Elau kantoor in Eindhoven.
Voor meer informatie:
ELAU
Henri Wijnmalenweg 5a
5657 EP Eindhoven
T (040) 235 07 10
F (040) 235 03 38
www.elau.nl
info@elau.nl