Er bestonden plannen om het verpakken van sinaasappelen geheel te automatiseren, maar dat bleek een brug te ver. Dat stellen althans wetenschappers van de TU Delft in een artikel in Trouw. “Sinaasappels worden in grote dozen aangevoerd, maar supermarkten presenteren ze liever netjes gerangschikt op kartonnen trays. Het werk bestaat uit drie taken. De sinaasappelen uit de doos halen, ze controleren op rotte plekken en ze vervolgens op het karton draperen. De automatisering strandde op die eerste taak”, aldus de wetenschappers.
Een robot kan in zo'n volle doos volgens hen niet goed diepte schatten en een afzonderlijke sinaasappel grijpen. “Dus dat moeten mensen blijven doen”, aldus de wetenschappers. “Dat wil zeggen, ze kiepen de dozen om op een lopende band. De robothand kan de vruchten daar makkelijk af pakken en op het karton leggen. Het testen gebeurt nu nog door mensenogen maar we werken aan een cameraatje dat controleert op bruine plekjes.”
Kijk voor meer informatie op www.tudelft.nl of klik hier om het volledige artikel te lezen.
Bron: Trouw/AGF.nl