Parcelrobot van ThyssenKrupp-Krause helpt een handje
Industriële robots zijn er in vele soorten en maten. Sinds vorig jaar kan er weer een variant aan toegevoegd worden: de Parcelrobot. Deze robot maakt het flexibel ont- en beladen van containers mogelijk, zonder dat er een mensenhand aan te pas komt. Een gerobotiseerd systeem onder de naam Parcelrobot, ontwikkeld door ThyssenKrupp-Krause, ontlaadt 20-voet of 40-voet containers op een geavanceerde manier.
Moderne mechatronica gecombineerd met 3D vision en speciale vacuümgrijpers pakken met gemak elk pakketje op en plaatsen dit op een lopende band. Het 6-assige kinematische systeem is in staat om 360 pakketjes per uur te verwerken. Dat is toch elke 10 seconden een pakketje.
Nauwkeurig grijpen
De parcelrobot staat op een uitschuifbaar chassis, dat in de container schuift. De 3-D scanner ‘bekijkt’ de aanwezige dozen in de container en stuurt een ‘image’ naar de centrale besturing. Deze bepaalt de coördinaten en de afmetingen van de dozen. De robot grijpt daarna zeer nauwkeurig de betreffende doos met een grote vacuümgrijper.
De parcelrobot is gedefinieerd door één lengte-as en vijf roterende assen. Het Tool Center Point (TCP) bestaat uit zes programmeerbare assen. De configuratie van de belangrijkste assen is gelijk aan een verdraaide Scara robot (Selective Compliance Assembly Robot). Twee roterende assen en een draaibaar polsgewricht zijn tot één kinematische unit geassembleerd op een horizontaal te bewegen translatie-as. Het basisframe is geconstrueerd zoals bij een gantry robot, waarbij de robot de pakketjes tussen de twee steunpilaren op de lopende band plaatst.
Roterende kop
Aan de andere zijde van de lopende band bevindt zich een ‘normale’ pallettiseerrobot. Deze zes-assige industriële robot heeft een roterende kop, met daaraan een vacuümgrijper die ook nog een lineaire beweging maken kan. Deze pakt, met dezelfde snelheid als de parcelrobot, de pakketjes van de lopende band op en plaatst deze netjes op een pallet. Beide robots werken op 400 V aansluitspanning en 6 bar perslucht en hebben een verbruik van 1200 l/min.
Kijk voor meer informatie op www.thyssenkrupp-krause.de.
Bron: AT-Aandrijftechniek (www.at-aandrijftechniek.nl)
Foto: ThyssenKrupp-Krause
| Toegevoegd op: | 12 februari 2010 |
| Toegevoegd door: | Lody van Berkel |
| Categoriën: | Automatisering, aandrijving en besturing - Intern transport - Machines - Nieuws |
| > | “Etiketten voedingsmiddelen worden 25 procent groter” |
| > | “Vraag naar verpakkingsfolie flink gedaald” |
| > | Witlofverpakker Reijnpack breidt capaciteit uit tot 40.000 verpakkingen per dag |
| > | NVC organiseert themabijeenkomst over duurzaam verpakken van elektronische producten |
| > | Logi Label levert labelprinter voor kleine en grote aantallen |
| > | “Inkoopbudgetten verpakkingen nemen toe” |
| > | Savoye breidt capaciteit Shimano uit met transportsystemen en verpakkingsmachines |
| > | Mondi wint Dupont Packaging Award voor verpakking Happy Dog |
| > | “Verpakking heel bepalend voor succes kindermerk Fred & Ed” |
| > | Tetra Pak levert als eerste kartonnen verpakking voor wijn |
| > | Deadline inschrijving verpakkingswedstrijd De Gouden Noot nadert |
| > | RKW breidt productiecapaciteit stretchhood-folie uit |
| > | Koat introduceert lijn voor productie en logistiek van opzetdozen voor intern gebruik |
| > | Regering interpelleert directie verpakkingsbedrijf Crown |
| > | CurTec introduceert duurzaam 60-liter nestbaar vat |
| > | “Magazijnen in Nederland niet efficiënt” |
| > | Industriële Verpakkingsdagen Tallpack International wederom een succes |
| > | Staking golfkartonfabrieken Smurfit Kappa lijkt niet meer af te wenden |
| > | Moonen Packaging levert alternatief voor plastic tas |
| > | Henny Swinkels verzorgt Keynote op FOODTECH 2012 |
| > | Meer nieuws... |
